简要介绍一种经济型搬运机械手的结构设计、工作原理及其电气控制系统、液压控制系统等的设计。该机械手可广泛应用于自动流水线的上料、下料、转线;货仓里对货物的搬运、堆垛和装缷;经过升级后,它也可以在物流行业实现对物品的分拣。它既能手动操纵也可以按设定的程序控制来自动运行。该机械手的控制系统采用的是PLC控制器。机械手的运动是通过相关的各个液压油缸来实现的。