针对传统铆接设备的送料装置自动化程度低,无法适应产品多样化且开环控制不便于精度提高的问题,提出了一种利用机器视觉获取目标坐标值代替人工输入坐标值的铆接机送料装置定位方法。对利用单目CCD相机获取的待铆接件图像进行灰度化、二值化及形态学图像滤波等预处理,采用质心法对预处理后的图像进行铆接孔圆心亚像素精度坐标值提取,并对定位系统坐标系进行标定及算法验证。实验结果表明圆心提取实验结果达到了铆接工艺的加工精度要求,解决了传统铆接机送料装置精度低,自动化程度低的问题。

针对立式铆钉机钣金件人工铆接效率低,钣金件尺寸范围广,种类多,无专门适用于钣金件铆接,而换置自动铆钉机成本高,且需专用模具,不宜于钣金件铆接的问题,提出了对立式铆钉机钣金件加工进行自动化改造及设计的方法,设计出了可配合立式铆钉机使用的自动送板装置。通过电磁铁固定工件,使用导轨调整可装夹工件范围,由十字滑台及光电传感器实现铆钉目标点X、Y方向的精确定位,电动推杆控制其Z方向运动,并利用导柱自由行程消除铆接变形,实现自动铆接。该装置提高了钣金件铆接的自动化程度及生产效率,且改造成本低,实用性强,适用范围广,为其余铆钉机的自动化改造提供了依据。