剪叉机构升降一般需要液压缸进行驱动,液压缸的不同布置方式会造成剪叉机构升降速度等参数的差异。本文利用速度瞬心法,分别推导了液压缸竖直布置和水平布置时剪叉机构升降速度与活塞杆伸出速度关系公式和活塞杆行程与台面升降行程的关系。通过对整机和单个剪叉杆的受力分析,建立了剪叉机构的动力学模型。推导两种布置方式下剪叉机构台面载荷和液压缸推力之间的关系公式。并以液压升降梯为例,运用仿真模拟两种布置方式的液压缸推力、活塞杆伸出量和台面升降速度,分析各自优势及适用场景。