文章介绍了山西省内首台瑞典进口全液压电脑导向三臂凿岩台车的性能优点,包括施工自动化控制、数据采集交互及传输、隧道轮廓面激光扫描、钻孔自动调节及防卡钎保护、钻杆自动夹持装置、钻臂与推进梁等。研究表明,基于钻臂双三角自平行机构数学模型及分析理论,全液压电脑导向三臂凿岩台车具备凿岩水气系统自由切换功能、人员误入报警和盲区监控功能、系统自动检测及故障报警功能,先进的智能化电脑导向系统与凿岩系统可实现多机群协同避碰功能,实现大断面隧道多机并打。