针对目前已有的行星轮式爬楼小车的爬楼机构没有统一设计标准的问题,对四轮式行星轮爬楼机构进行尺寸优化设计,将标准要求几何化、参数化。基于欧几里得几何学,确定了行星轮爬楼机构的外形尺寸与轮胎尺寸。通过使用AutoCAD中的几何约束进行了尺寸校核,通过SolidWorks进行了运动仿真。研究了优化设计后的爬楼机构在不同尺寸楼梯下的重心起伏。研究结果表明,经过优化设计后的四轮组行星轮式爬楼小车的通过性强,可以满足所有符合标准设计的楼梯。小车的整体体积合适,重心起伏小,安全性高。

现阶段,T 梁预制施工技术在公路桥梁工程施工得到大范围应用,而模板的设计和应用在 T 梁预制施工质量中起着关键性作用。基于滁州至合肥至周口高速公路合肥段预制工程施工中研发的自控液压式不锈钢整体模板,本文介绍了自控液压式不锈钢整体模板 T 梁预制施工技术的工艺原理及特点,对施工工艺及操作要点等方面进行了系统阐述,对类似工程的施工具有一定的指导意义。