液压摆线马达有体积小、重量轻、转动惯性小等优点,是水下收放装置的重要执行器。面对水下收放装置可靠性要求的提高,本文以摆线液压马达为研究对象,制定耐久性试验方案并进行了试验分析研究。耐久性试验后马达的容积效率相较于测试前有大幅下降,经过加工工艺改进后耐久性有所提升,但仍不及同类型进口马达。摆线液压马达的耐久性与其关键摩擦副(定转子副)的关系密切相关,定转子副的加工精度、涂层处理、材料处理等方面直接影响到马达的使用寿命。液压摆线马达耐久性验证需从加工生产到性能验证严格管理,才能保障器件的耐久性,从而提高水下装置的可靠性水平。