目前国内单根锚杆支护作业存在效率低、工人劳动强度大、支护成本高、自动化程度低等问题,结合煤矿巷道对小型化锚杆钻车的技术需求,提出了双臂全自动锚杆钻车结构和配套的液压系统设计方案,对液压系统和电气控制系统进行了设计,经试验与现场应用表明:此液压锚杆钻车可达到传统人工手持钻机8~9台的功效,操作人员减少为3人,锚杆支护效率提高了2倍以上,此设计可为后期实现煤矿井下智能支护作业提供相关技术参考。