现代果园生草刈割技术优势明显,但果树下杂草清理仍然是一个技术难题。本文设计了一种液压驱动侧移式割草机,在悬挂式割草机的基础上,以液压缸作为驱动,实现了割草机向树下的侧移,同时可对偏移量进行自动调整。仿真分析和样机实地试验结果表明,割草机的悬挂系统强度和刚度均满足要求,偏置量调整自动流畅,割茬整齐,效果良好。