基于"工学结合"理念,面向地方产业及企业需求,以工作过程为导向,对本校机电一体化专业的核心课程"液压与气动系统安装与调试"课程进行重新开发。重点介绍课程开发的思路、流程、实施和保障措施。教学实施表明,相比于以往的课程教学模式,新的教学模式更有助于学生综合职业能力的提高。

在移动机器人的视觉环境探索研发中,在视觉定位不精确的条件下,如何保证移动机器人可靠地运动,是目前移动机器人视觉环境探索与视觉导航中有待解决的问题。提出一种基于单帧图像语义分割的运动控制算法,利用深度卷积神经网络高鲁棒性的语义分割结果,在图像像素空间进行运动目标点规划。仅以当前观测图像为基础,以最大化探索可能运动方向为规划代价函数,在脱离全局视觉定位结果的情况下,实现移动机器人在视觉环境探索中的可靠运动控制以及避障。实验和仿真结果表明:所提出方法可满足环境探索问题中对环境覆盖以及避障的运动控制需要。