全自动线束端子插入机的控制系统设计是一项复杂的软件工程项目。在分析插入机工作过程的基础上,构造控制系统的总体结构和功能模块,详细分析控制软件的3个核心模块:运动控制模块、品质监测模块和数据管理模块。在研制的全自动线束端子插入机样机上对控制系统进行了测试,结果表明:控制系统能满足设计要求,端子插入位置精度±0.1 mm,速度为1800 pin/h。