建立了斜盘式轴向柱塞泵/马达缸体定转速定轴转动的刚体动力学模型,以配流盘对缸体端面作用力的作用点作为比较缸体倾斜趋势的指标。以某型挖掘机回转装置使用的液压马达为例,分析了在马达和泵工况下,主轴对缸体径向作用力的作用点、中心弹簧力等因素对缸体倾斜趋势的影响。