针对目前我国公交投币机功能单一问题,设计了一种可用于公交投币机的新型纸币处理模块。该模块由检测单元、传输单元、清分存储单元、找零单元和控制系统组成。为适应公交投币机的实际使用中快速性要求和降低找零时对纸币的质量要求,提出了纸币快速处理方案,设计了可利用卷膜将纸币卷存于滚筒表面的机械结构。采用Arduino Mega2560单片机作为样机控制系统的处理器,并利用MATLAB软件对步进电机控制系统的快速性、可行性进行了模拟验证。该模块设计可以实现纸币的自动识别清分存储与快速循环找零功能。

针对传统引线框架排片机在生产过程中进料部件平稳性差、效率低,X、Y伺服主轴型机械手抓取效率低、入位精度不足等问题,提出一种基于Halcon的新型引线框架排片机。通过改进进料各部件导向结构和驱动形式,采用拉针结构替代传统的皮带式柔性输送结构,实现高效平稳的进料功能。采用SCARA机械臂替代传统X、Y伺服主轴,配合单气缸驱动的抓取机构,实现响应更快、整合性更高的排片功能。设计入位视觉检测模块,利用Halcon视觉库对封装托架边界特征和引线