为快速、高密度地检测弹簧线径,提出一种基于机器视觉的压缩弹簧中段线径测量方法。介绍测量算法的整体结构,在获取弹簧边沿的关键拐点后将弹簧各段分开,保留近似直线的中段边沿部分并进行最小二乘直线拟合;根据拟合直线和关键拐点生成检测基线,按预设的检测密度生成检测线段,测得各检测点位的线径。在精度测量实验中,最大相对误差为2.84%。在不同检测密度下的运行速度对比实验中,算法平均运行时间为120.4~130.3 ms,检测密度相差16倍时检测速度相