分析了海浪能和潮汐能发电装备的发展现状,提出了一种海浪能潮汐能双模式发电装置,建立数学模型并进行了动力学研究。根据某海域工况,对发电装置进行了Matlab应用仿真,进一步得出海浪能潮汐能输入与电能输出的关系。结果表明,发电装置具有无污染、性能优越和效益高的特点。

针对Delta并联机构设计中存在的问题,研究Delta并联机构动力学模型、运动学模型等,并探讨一种求解Delta并联机器人尺度综合问题的设计方法。通过对Delta机器人的主要尺寸参数与6项性能指标进行试验设计,将性能指标合并为3个优化目标函数。在iSIGHT软件平台上运用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),在特定轨迹下对3-DOF Delta并联机构进行尺度综合;对比两种优化策略下目标函数的Pareto图。结果表明:减少目标函数后的优化策略收敛性好、计算费用低,且有更多可行性