为解决传统人工铆接效率低、一致性差等问题,开发一套机器人自动压铆集成控制系统。通过PLC控制机器人和压铆机,实现复杂工件的自动分区域压铆过程,并可以实时监控设备的参数和状态。压铆试验结果表明:工件的自动压铆时间约为170 min,效率提升60%,铆接产品一致性良好。设计方式可移植到工业机器人其他应用领域,具有较强的借鉴意义。

该文介绍了“V”型管无阀压电泵及其所采用的振子的结构。通过建立双压电复合振子的有限元模型。分别对其进行静力学分析与模态分析，研究了不同的基底材料以及结构参数对双压电复合振子的振幅以及谐振频率的影响。所得到的结果为“V”型管无阀压电泵的优化改进提供了参考依据。