采用理论分析与工程算法相结合的方法,建立了救生钟压载水舱吹除数理模型,并结合水池试验数据对模型进行了验证,在此基础上利用模型针对压载水舱吹除系统的不同工况展开仿真分析,进而对吹除过程中的影响因素进行研究。

为保证承罐稳罐过程的平稳与安全,防止罐笼装卸载过程产生剧烈振荡,利用平面四连杆机构死点特性,设计一种基于四连杆的承罐稳罐装置。综合考虑多因素分析,开展承罐稳罐装置方案设计,并基于AMESim平台建立仿真模型,针对罐笼承受空载和动载两种工况进行仿真分析。仿真结果表明:所设计承罐稳罐装置在较低液压动力驱动下便能安全平稳地实现罐笼的承接及稳定功能,有效地避免了大型罐笼装卸载过程中的剧烈振荡及反弹现象,具有良好的承罐稳罐效果。

针对深海高压力、低温度、强腐蚀的极端环境,需要解决液压源系统及相关元器件在全海深环境使用的适应性问题,从而在深海大深度范围内获得满意的动、静态工作性能,为深海作业装备的运行提供可靠的动力驱动保障。对液压油环境适应性展开了研究,完成了液压源的研制,并进行了陆上测试和压力筒测试。试验结果表明:液压源运行正常,系统压力和流量均满足技术指标要求,项目组认为液压源技术开发路线合理,技术状态固化可行,可以进行水下工程样机的