波浪观测是海洋观测的主要内容之一,对海浪的现场观测和深入研究对准确预报海浪具有十分重要的意义。针对传统测波仪器体积大、灵活性差和不易维护等问题,文中提出一种新型波浪观测系统——测波鱼。在现有仿生机器鱼的设计基础上,在该测波鱼上增加压力传感器,通过内置单片机及无线通信模块,支持远距离实时观测波浪数据;添加稳固装置和浮力控制组件,保证测波鱼在水中平稳运动,减小测波误差。

飞机上的电缆数量庞大,错综复杂,为保证飞行安全,提高测试速率,必须进行全机电缆完整性自动测试。其中,软件设计是实现这个庞大系统的核心技术。描述了一种分布式自动测试系统的软件设计方案。该软件采用多种操作系统,通过时序帧的设计实现了同步控制,并对每个功能测试步骤进行精细地分析,使得程序具有更高的执行效率。该软件设计方案实现了测试系统内部各模块间的时序控制,并实现了高度智能化的自动测试,能够满足系统的高效性、准确性和实时性。

为解决人工涂刷树干石灰水劳动强度大、涂料不均匀且不能回收等问题,设计出自动控制旋转式树干石灰水喷雾器,通过喷头端的光电检测,控制系统控制机械臂带动机械手靠近树干,各喷头到达合适位置,机械手自从下而上运动,并适度旋转,同时开启喷洒泵,抽取经过配比的石灰水,控制喷头对树干进行均匀喷洒,从而实现自动配比、自动控制喷洒石灰水等功能,并能及时回收洒落的石灰水。使用效果表明:该装置大大提高了石灰水喷洒工作效率,且操作方便、移动灵活、稳定性更好,减轻了工人的劳动强度。