对组合信号取全微分，分析组成该信号的各主要环节，实测其实际精度，用方和根法归纳出该组合信号的最大误差为±０．０１μｍ，并提出了提高测试精度的途径。

研制出了一种可用于商品玉米中水分、蛋白质、脂肪和淀粉含量现场快速检测的便携式短波近红外分析仪；讨论了仪器各部件的结构和性能，通过现场检测商品玉米及与国家标准方法测定结果的比较研究，证明该仪器对玉米中水分、蛋白质、脂肪的测定误差不大于0．5％，对淀粉的测定误差小于1．5％，表明该仪器已达到在现场进行准确、快速检测的要求。

为了有效指导地下储气库(以下简称储气库)运行上限压力和动态监测井网的优化调整、保障储气库运行安全,以目前中国库容最大、调峰能力最强的新疆H储气库为研究对象,根据储气库高速往复注采地应力场交替变化的特点,综合地质、地震、测井和各类室内岩心实验结果,建立了H储气库区域尺度三维精细地质模型和三维动态地质力学模型,综合评价了H储气库在经历原气藏14年衰竭式开发及其改建储气库后长期高速注采气过程中交变应力下的圈闭动态密封性。研究结果表明:①H储气库地层压力的变化对区域地应力场具有显著影响;②原H气藏开发后断裂两侧地应力具有较大差异,但盖层未发生变形破坏,作为含气边界的控藏断裂也未发生滑移,保证了H气藏改建储气库的安全性;③由于H储气库高速注采导致地应力场变得更加不均衡,对储气库注采井的完整性具有潜...

为了缩短机器人的研发周期,加快多类构型机器人面向复杂曲面零件的特种加工应用落地,将参数化设计思想融入到从设计到应用的整个周期,结合逆解算法、模块化设计、3D打印技术、逆向技术、数字仿真技术、机电一体化技术等设计出可变形机器人开发系统。输入机器人的几何参数,即可快速完成机器人模型设计、路径规划、可视化编程、动力学仿真、硬件组装及试验。该变形机器人方法可匹配大多数厂家机器人,快速对复杂零件激光加工、喷涂、喷丸、