论文深入分析传统的转速测量方法后,提出了高转速多频转速测量算法,实现高转速状态下的快速精确测量,解决了常规转速测量系统无法在较宽范围内取得较高测量精度的问题。利用所提出的软硬件方案,在0~1600r/s的转速范围内,测量精度可达0.1%。

由于模糊自适应PI控制不需要精确的被控对象数学模型,且对于线性系统和非线性系统都具有良好的适用能力,而逐渐应用到电机控制系统中来。但传统模糊自适应PI控制在应用过程中,存在控制性能较差的问题。在模糊自适应PI控制理论基础上,提出一种基于死区时间补偿的永磁同步电机改进型模糊自适应PI控制策略,采用该策略能够实现无论在加速阶段还是减速阶段,均能准确、稳定地调节永磁同步电机转速。

液压悬绳器由方卡子悬绳器上盘毛辫子悬绳器下盘固定螺丝和液压千斤顶组成，其特征在于悬绳器上盘和下盘之间设有角钢支撑；在悬绳器下盘的光杆孔两边设有对称的垂直向上的两个液压千斤顶；在液压千斤顶上部光杆上设有一个方卡子，在悬绳器上盘光杆孔周侧设有一个顶丝，在光杆孔的上部的光杆上设一个方卡子；在悬绳器下盘铅坠周侧设有铅坠固定螺丝，该悬绳器可实现无冲击卸载和光杆双保险悬挂及防止毛辫子打扭，方便了管理。