六维力传感器在使用过程中,由于负载的连接方式、连接强度等一些因素会出现一个厂商无法在他们的生产过程中进行补偿的传感器的安装误差。针对这个传感器的安装误差,提出了一种能够有效计算该误差的方法。首先根据机器人及传感器、末端工具的连接结构进行分析,推导出传感器安装误差的计算方法,然后利用机器人进行多次测试,分析得到的数据并绘制曲线,与其他方法的结果进行比较,证实了该方法的可行性。在实际使用中,可以明显提高六维传感器的测量精度。

本文细致、深入地剖析了数字电影编解码系统,在此基础之上,对其所涉及的JPEG 2000图像编码、AES数据加密、KDM密钥管理、MXF/XML数据封装与打包等关键技术进行了阐述与要点提炼,这对于全面、深入理解数字电影系统原理及其技术实现具有重要意义。

为保证车辆动力总成冷却系统的良好密封性能,提出一种基于数据驱动的密封性预测方法,以提高动力总成装配质量。首先,采集了生产装配过程中与冷却系统密封性相关的生产工艺数据并对数据进行预处理,随后使用预处理后数据训练逻辑回归模型直到模型预测准确率满足要求,最后得到具有良好性能的密封性质量预测二分类模型。文中以某车企的218台动力总成装配数据进行仿真实验。实验结果显示,训练后的模型具有较强的分类能力,能准确判别密封性合格与不合格的产品,具有一定工程指导意义。

针对通用编程示教喷涂机器人编程复杂、不适用于产品快速变更的生产需求的问题,设计了拖动示教喷涂机器人,并对运动数据进行优化。提出机构设计方案,对重要机构的平衡进行了分析与计算。对人工拖动喷涂机器人运动时由于速度不均匀造成的再现轨迹偏差失真问题,提出了动作优化的方法。通过划分优化区域,求运动轨迹的三次样条曲线,插值被代入运算。经实例证明,将优化后的动作数据重新载入拖动示教机器人处理器内,优化后的速度曲线由原来的折线变成了流畅的曲线,使得该机器人运动速度平稳,转动轨迹平滑。