介绍了一种基于超声波测距的盲人导航器.该系统以AT89S52单片机为核心控制器件,利用超声波传播时间差测量距离,实现对障碍物的定位,并通过对BM5008语音模块进行语音播报,最终实现语音导航.实验证明,盲人导航器的有效导航距离为3.5m,测量精度为1cm,同时伴有语音提示功能.

结肠镜是检测肠癌的金标准,提前筛查能够大幅度降低肠癌的发病率。提出了一种基于仿生的软体机器人设计方案,采用3个内腔体的软体材料结构,通过控制腔体气压大小控制机器人的弯曲方向与角度。该软体机器人安置在传统肠镜的末端,替换传统的人工式操作,在肠镜手术检查过程中起导引作用,可有效的避免结肠镜检查推进与取出过程中肠镜与肠道的不必要接触。利用有限元分析的方法,对软体机器人驱动腔体的形状和布局以及多段式结构进行了仿真,优化