基于非接触式超声波探伤原理,研发出一套针对大型回转体的超声波自动化探伤系统。该系统综合应用多项技术,实现了探伤自动化,代替了耗时、耗力的人工探伤方式,产生了很大的经济效益。系统硬件结构包括信号采集、机械定位和压力供油3个部分;软件部分主要在VC＋＋.NET环境下实现上位机编程,实现整个系统的控制和管理功能。系统自动化程度高,效率高。

针对待分拣的汽车摇臂零件结构相似、产量大,人工分拣困难,影响产品发货的问题,提出了基于机器视觉检测技术的自动分拣方案,通过识别待拣零件结构特征和编号实现对零件种类的辨识,采用工控机(IPC)和西门子S7-200 Smart PLC(可编程逻辑控制器)组成的主从式控制系统,完成对待拣零件的自动分拣。通过PLC来控制传送带和气动推杆,IPC完成图象处理和人机交互,采用TCP/IP协议实现IPC与PLC间的数据通信。零件类型辨识实验表明融合零件结构特征和编号的识别方法能够准确地识别出待检零件的类型。