为了降低四杆机构实际运动轨迹与理论运动轨迹的误差。采用混合粒子群算法对四杆机构误差函数进行优化,实现四杆机构运动轨迹误差最小化。创建四杆机构二维简图模型,利用向量关系式推导四杆机构运动轨迹点的二维坐标方程式。选择四杆机构优化参数变量,构造误差函数并添加约束条件。采用混合粒子群算法搜索出几何参数最优值,并将最优几何参数导入到Matlab软件中进行误差仿真验证。结果表明,优化前,四杆机构横向和纵向运动轨迹点的平均误差分别为0.588mm和0.618mm,优化后,四杆机构横向和纵向运动轨迹点的平均误差分别为0.314mm和0.304mm,优化前后相对平均误差分别减少了46.6%和50.8%。采用混合粒子群算法优化四杆机构几何参数,能够降低四杆机构在机器使用中产生的误差。