为检测木工板材表面缺陷，采用3D智能相机获取包含灰度图和高度图的三维图像。通过比较，选择高度图作为研究对象。应用均值滤波和动态阈值分割方法检测板材表面的大缺陷特征，应用高斯滤波和全局阈值分割方法检测板材表面的小缺陷特征。对缺陷特征进行了开运算和闭运算等形态学处理以提高识别缺陷位置和大小等数据的准确度。实验表明：该方式能够准确识别出满足工厂工艺要求的板材表面缺陷，经坐标标定后，可给出缺陷的大小和位置信息，为修复设备实现缺陷的定点修复奠定了数据基础。