为了解决简易气动机械手送料精度低、稳定性不高、维护频率高，经常出现送料不到位、气门报废等问题，以气门生产工序中的锥面磨床为对象，设计气门通用机械手，采用气动与伺服驱动结合的方式，核心定位结构采用伺服电机带动滚珠丝杆驱动，同时取代连杆结构，运行良好，送料精度高，稳定性高，故障率低。

针对某弓锯床下料效率低、下料精度差和劳动强度大的问题,设计了一款弓锯床的自动送料装置,该装置能实现气动夹紧工件、轧辊支撑工件及步进电动机自动输送工件的功能。对其进行了整体结构设计,关键零/部件选型计算。通过对水平夹紧机构进行有限元分析,进一步来验证结构设计的合理性,最终做出实物样机。经过调试,自动送料装置的送料效果达到预期目标,该装置的设计与应用对废旧设备进行改造有一定的参考和实用意义。