为了研究某防暴车车内举升作业云台的运动性能，分别利用多刚体动力学软件ADAMS和液压系统仿真软件AMESim建立了其虚拟样机模型和液压回路模型，通过软件接口技术建立了co—simulation模型，对其进行机液耦合仿真。结果发现举升作业云台剪叉升降机构油缸举升瞬间推力偏大，液压系统压力过高。因此结合剪叉机构结构特点，在ADAMs中对其进行灵敏度分析确定设计变量，以举升瞬间推力和油压最小为目标对油缸铰点位置进行优化。优化后举升油缸推力减小了27％，最大油压下降了16％，提高了举升作业云台的可靠性。