将能量守恒法、拉格朗日方程、增量谐波平衡法和四阶龙格-库塔法相结合,分析了空心轴偏置盘转子系统的横向非线性振动特性。首先对空心轴偏置盘转子系统进行非线性建模求出总机械能,并用拉格朗日方程建立非线性振动方程。然后,采用增量谐波平衡法对非线性方程进行数值计算,求出幅频特性曲线,并用四阶龙格-库塔法进行积分计算。最后,分析了不同参数对偏置盘转子系统非线性振动的影响。结果表明：外阻尼系数、偏心质量与偏心半径乘积仅影响非线性振幅大小;空心轴内径,盘在轴的位置除了影响非线性振幅大小外,还会影响非线性振动的频率。