针对电液伺服系统中需要同时驱动多个伺服阀的应用场景,设计了由单个主控芯片控制,可输出多路电流驱动伺服阀,同时对输出电流实时监控的电路。系统由数字信号处理器(Digital Signal Process,DSP)控制多个以菊花链方式连接的数模转换器(Digital-to-Analog Converter,DAC)输出电压信号,经过电流驱动放大电路后输出电流,驱动多通道伺服阀工作,同时系统对各通道电流信号进行实时监控。该系统已应用于某型号列车转向系统中,可同时驱动4路伺服阀,输出电流为±50 m A,系统能够监控实时电流,频率响应性能好,截止频率为500 k Hz。

针对某柔性制造单元(FMC)在动态环境下频繁地进行设备布局从而导致生产效率低下、生产费用高等问题,引入鲁棒性指标,以物流搬运费用、非物流关系以及面积利用率作为优化目标,构建多目标鲁棒性设备布局模型。针对上述模型采用引入DE策略的NSGA-Ⅱ算法进行求解,有效地保证了Pareto最优解的多样性和算法的收敛性。分别运用该算法、差分算法和经典的NSGA-Ⅱ算法对车间设备布局模型进行计算,通过数据和结果比较分析表明,针对多目标鲁棒性设备布局的模型,改进的NSGA-Ⅱ算法具有良好的收敛性和多样性,能有效解决相关生产实践问题。