针对转静碰摩故障的振动响应问题，采用小波基函数db6三层小波包分解和能量谱相结合的分析方法，对实测的碰摩故障信号进行频带能量特征提取。通过对仿真和实测信号进行小波包分解后作频谱分析发现：当转子发生转静碰摩故障时，频谱图中除了转子的工频外，在分频、分频倍频处引起比较稳定的分数谐波，并出现了3x等高阶倍频频率成分。在对实测信号作进一步能量谱分析时，存在碰摩特征频率的频段能量发生了变化，因此小波包能量谱分析方法能够很好地区分转子的碰摩故障。

针对齿轮故障振动信号的调制特点，设计了一种基于振动信号的齿轮状态检测分析系统，实现齿轮传动过程中异常状态的实时在线检测。以LabVIEW为开发平台，在开发齿轮状态监测各个程序模块的基础上，设计了基于Hilbert的包络解调分析模块。最后通过仿真和实验对齿轮故障的调制振动信号进行了解调分析。分析结果表明，基于包络解调分析模块的齿轮检测系统可准确地对齿轮故障的类型和位置进行识别。