针对陀螺电机轴承保持架故障信号振动频率小、量级低,常被强噪声淹没而难以识别的问题,采用自适应噪声完备集合经验模态分解改进HHT算法,并与自动提取敏感IM F方法相结合以提取保持架故障特征,进行故障状态识别。通过对某挠性支承陀螺仪中存在保持架故障轴承的实例分析表明,该算法可准确提取出多阶保持架故障特征频率。

建立了考虑非线性轴承力的动量轮轴承-转子系统动力学方程，并采用Runge-Kutta数值方法对其求解。利用分岔图、Poincare映射图、幅值谱图依次分析了不同转速、等效阻尼、径向游隙状态下系统动力学响应特征。分析结果表明：滚动轴承-转子系统具有丰富的周期、拟周期以及混沌的响应形式。混沌响应中存在变柔度振动，且x方向较为剧烈。合理选择滚动轴承的参数组合，可使滚动轴承-转子系统处于较稳定的振动响应状态。