气动软体手爪作为机器手末端夹持器,能够适应多种产品,具有重要的工程应用价值。目前软体手爪多为中空结构,主要材料为硅橡胶,制造工艺通常需要粘接,容易出现粘接缺陷。针对软体手爪的制造问题,为了避免粘接,设计了一种熔模铸造工艺,能够实现气动软体手爪的一体化成型。设计了用于成型的蜡芯模具和硅胶手爪模具,并进行了制造工艺实验,验证了设计的可行性。

为了改善当前外翅片换热管加工设备效率不高、成形翅片强度不足和自动化程度不足等问题,对三维强化外翅片换热管的加工机构设计进行了研究。设计了一种装有刨刀阵列的翅片管加工机构,并对该机构进行了结构分析,阐述主要零件之间的相对运动及约束情况。根据预期翅片的形状,给出了刨刀刀尖的预期轨迹,对加工机构动作的临界状态进行了力学分析,给出了加工机构的相关参数的取值依据。最后通过研制加工机构样机进行换热管翅片加工,验证了设计的可行性。