介绍了精锻机的机械设备和锻造原理,探究了精锻机关键动作——锤头偏心锻打、夹头间歇旋转、操作机随动进给之间的协作过程,推导出锤头偏心运动的位移曲线,并合理划分了锤头锻打期和锻造间歇期。根据锻造误差计算出夹头极限旋转速度,并结合锤头锻造和夹头旋转的协作机理,提出伺服油缸速度补偿的夹头间歇旋转方法,进而分析出与精锻机锻造周期适配的补偿油缸期望运行轨迹。针对精锻机锻件变形伸长问题,提出可工程实现的操作机随动进给方法,在四锤头螺旋式锻造工艺基础上,提出可使工件圆周锻造均匀的双侧操作机最佳进给速度。最后总结了精锻机关键技术协作控制的研究思路,为后续的国产化开发和应用奠定基础。

花键类零件在动力传动机构中应用广泛，承载能力大，导向性好，定心精度高。常用加工方式主要是切削加工工艺和挤压、滚压的无切削加工工艺，受工艺方法的限制，在薄壁零件外花键加工中，极易造成工件变形，无法满足加工精度要求，特别是在航空难加工材料薄壁细长轴内外花键成形中，由于高温合金材料加工工艺性差，切削力大，是加工的一个难点。调频调幅轴向振动挤压成形加工工艺在加工过程中，模具挤压时附加振动，可有效降低挤压变形抗力，改善加工精度。研究振动挤压过程中的工艺参数，与传统工艺进行对比，同时得到各个工艺参数对加工工艺的定性关系，为优化振动挤压工艺参数和机床调整提供理论依据。进行了调频调幅轴向挤压主要工艺参数的测量试验，得到了调频调幅振动挤压的工艺参数并进行了分析研究，对薄壁细长轴