章动齿轮传动是一种具有广泛应用前景的新型行星传动。为提升章动减速器的使役性能，需明确其动力学特性。以双侧双级弧齿锥齿轮传动章动减速器为研究对象，基于SolidWorks平台完成了该型减速器的三维建模与虚拟装配。借助ADAMS建立了双侧双级弧齿锥齿轮传动章动减速器的多体动力学模型，并据此对减速器进行了动力学特性仿真。仿真结果表明，各齿轮的转速及啮合力与理论计算值一致，表明所建模型能正确性预估减速器的动态特性，从而为章动减速器的动力学特性分析及参数优化设计提供了模型基础。