为解决机液耦合条件下斜盘式轴向柱塞泵的数字化设计问题，采用基于机械与液压系统联合仿真的方法对柱塞泵进行建模与解耦分析。基于功率键合图理论建立了柱塞泵液压模型，并定义了柱塞泵柱塞腔流体对柱塞端面的压力为耦合变量，利用拉格朗日法建立了柱塞泵刚体动力学模型，将液压模型耦合变量作为动力学模型的输入，定义动力学模型的实际转速测量为液压模型的输入，从而构成一个完整机液耦合仿真模型，通过解析对柱塞泵进行了机液解耦设计。最后，搭建了实验平台，以泵出口的流量和压力为检测量，比较了仿真结果与实验结果，从而验证了该方法的正确性与可行性，为柱塞泵的一体化设计奠定了基础。

<正> 1 问题的提出 M_(2532)C是无锡机床厂生产的一种立式行星内圆磨床。为了保证磨削质量,要求控制磨头上下往复运动的液压系统主回路应具有以下功能:(1)换向平稳、冲击小;(2)换向精度高;(3)在整个磨削过程中,磨头(液压缸活塞)上下往复运动速度相等。对于功能(1)和(2)主要通过液压操纵箱的作用来达到(不在本文讨论范围);对于功能(3),由于液压系统主回路中立式油缸的自重以及磨头空行程与工作行程时的不同负荷,使其在上