依据现代设计心理学，利用四杆机构、楔形滑块及摩擦块组成的速度反馈机构自动控制速度，以及分步逐级减速的方法设计了操作简易快捷的高楼逃生装置，它具有逃生速度可实现自动调节并稳定在可控范围、在不需要其它能源下能照明和发出求救信号、对称结构可以像蠕虫一样交互式下降、可实现多人次循环逃生等特点。