基于模块化的设计思想，对构成工业机器人测控系统的功能模块进行较详细的分析。在此基础上，利用软件构件技术设计了功能模块对应的构件。论述了构件的构造方式以及组合过程，特别是对控制模块相对应的基于基本动作的构件进行较详细的分析。最后，结合实例介绍了该测控系统的应用，并证实了该系统的有效性。