分析了运动刚体接触点曲率中心的运动规律，得出其速度进而求出其加速度。用基点法求出运动刚体质心的加速度，然后利用刚体作平面运动的微分方程和静摩擦定律，计算出刚体在受外加力偶矩作用时刚体在固定面上作纯滚动的条件，并阐述了纯滚动在实际生活中的有关应用。