谐波减速器是工业机器人传动系统核心部件之一,为了提高国产谐波减速器传动性能,研发了一套高精度谐波减速器精度综合测试系统。该测试系统可对谐波减速器的回差、运动误差和平稳性误差进行实时动态测试,为国内谐波减速器出厂检验提供了参考。

为了寻求真空定径机箱体的一种既符合工作要求又满足经济性要求的方案,利用Pro/E建立了箱体三维模型,采用了Pro/Mechanica建立箱体有限元分析模型,对比不同结构获得的性能,以及其经济代价,最终得出一种理想方案。