介绍了注塑机平行式自动取料机械手的整体结构布局，其中主要介绍机械手驱动方案的确定，机械手手部结构的设计与气缸选用，机械手X、Y、Z方向的缓冲机构、导向部件以及相关的驱动装置的结构设计与选用等方面的内容。