针对轴承套圈车床上工件的自动装卸，介绍了一种简单可靠的自动化机械手机构。

介绍了一种钻床上使用的快换夹具，该夹具能够实现钻床上刀具的快速、轻松更换，极大地提高了生产效率，降低了操作工的换刀强度。