通过行星传动机构实例计算,分析了行星差动机构与行星封闭差动机构的区别;分析了RV减速器由一齿差摆线针轮减速器的演化过程,提出了一齿差内啮合传动中曲柄轴为负1齿太阳轮的概念并进行传动比等效计算;等效出RV减速器的功率流简图,得出各支路传动功率分配比公式,揭示了RV减速器的行星封闭差动运动实质。对RV减速器的正向设计具有指导意义。

自动变速器AT中换档变速是通过特殊的行星机构来实现。文中对某轿车自动变速器行星运动进行了分析，根据结构简图及离合器、制动器工作情况，画出各档位时的行星机构运动简图，推导出各档位传动比公式及功率分流公式。