介绍了250t门座起重机电气控制系统。该系统以CANopen总线的方式进行通讯，中控室主站与现场从站设备之间利用CANopen总线进行数据交换，实现了对250t门座式起重机的控制。

针对大型造船门式起重机的各个部件,详细阐述了维护保养的内容和关键点,提出＂五位一体＂的维护保养新思路（串联设计、采购、制作、使用和维护保养五项阶段）,为起重机的设计、使用和维护保养提供一定的参考和借鉴。