滚珠丝杠副的轴向载荷会使滚珠和滚道会发生弹性变形,该变形使得滚珠丝杠副在换向工作的过程中产生空回,从而对滚珠丝杠副的轴向定位精度产生影响。为了确定滚珠丝杠副的空回程角,文中通过赫兹接触理论推导出在轴向力作用下由于弹性变形导致的空回程角与滚珠丝杠副螺旋升角、接触角、载荷分布系数等参数之间的关系;并且以2004-3型滚珠丝杠副为算例,用上述结论与有限元仿真法分别对空回程角进行了计算,对结果进行对比,验证了理论模型的正确性。

模态分析是动力学分析的基础,而一个结构的固有频率和振型的确定即是模态分析的任务。文中利用Solid Works对齿轮进行了三维参数化的设计,然后通过格式转换将模型导入到ANSYS中进行模态求解,得到了齿轮的低阶固有振动频率和对应主振型;同时结合舵机减速器其他部分的工作特性进行分析。分析结果表明,所设计齿轮在正常工作情况下不会发生共振,为舵机的动态响应计算和分析奠定了基础。