分别运用SolidWorks和ANSYSWorkbench$欠件对码垛机械手进行三维实体建模与动静态特性分析,得出了真空吸盘框架等重要部件的应力、应变图.结果表明该结构的强度和刚度满足实际需求,为整体结构的改进设计提供了依据。