AP1000非能动压水堆的蒸汽发生器出水接管与主泵连接焊缝,被列入核安全监管部门要求的强制性检查范围。其壁厚较厚,属于异种对接金属焊缝,只能从接管内部接近被检焊缝实施超声检测。检测实施时工作环境辐照大、存在体内粘污风险、检测设备入口尺寸小、被检接管直径大、安装和检测位置为空间位置关系等客观存在增加了检测系统,特别是检测设备的设计难度。为满足该焊缝的检测需要开发的检测系统包括检测设备、控制系统、超声采集和分析系统、视频监控系统等。检测设备包含10个运动关节和多个部分,各部分通过快速连接结构连接。安装人员人孔外安装检测设备,然后远程控制10个运动关节实现检测设备的运载、定位、固定和扫查过程,完成对该焊缝进行内部超声检测。