研制了一种能够循环处理接收到的硬币的装置及其实现方法,应用在金融领域自助服务终端。该装置包括识别器、分币器、固定暂存器、提升机构、循环找零器、备用找零器、找零管道及支架;在较小的硬币投入口与找零口高度差内实现了全功能的硬币处理模块,增大了循环找零器的容量;设计了能够高效控制各个运动部件的控制系统及工作流程,提升了单笔交易处理效率;最后对模块的各项功能及性能指标进行测试,工作状况良好,功能齐全,有较好的应用前景。