针对目前涡旋压缩机动涡盘组件装配自动化水平低、劳动强度大的现状,考虑涡旋压缩机装配线的特点,设计了一种涡旋压缩机动涡盘组件自动装配专机,详细介绍了专机的总体方案及结构布局、机械结构、气动系统和控制系统。装置采用PLC控制,通过伺服电机驱动的丝杠螺母机构实现工位间精确切换,气动系统实现物料夹取,伺服电动缸模块化的闭环控制系统控制压装过程,传感器监测装配过程相关参数,合理的结构设计保证装配顺利完成。研究分析表明该装置结构简单、操作方便、自动化水平较高,既可自动装配又可以手动装配,能够满足工程需要。

设计了一种全自动黑板擦的机械结构,重点阐述了黑板擦关键部件的结构设计及原理,同时对自动控制过程进行了运动解析.最后描述了自动黑板擦的创新点及其应用价值.