对摇板式造波控制系统进行了设计,应用EtherCAT通讯协议,采用全闭环控制方式。对硬件部分和软件部分进行了设计,介绍了主程序、人机界面、运动控制程序的设计,分析了规则波、聚焦波、斜向波等波形产生的机理及耦合、解耦时机的选择,并基于倍福TwinCAT电子凸轮功能设计摇板运动轨迹。实际应用表明该控制系统能实时、精确地控制多轴运动。

提出一种采用链式双边支撑的升降平移装置的设计方法,利用单个电机带动链条的正反转实现了物料及模具的升降和平移动作,并对该装置进行了设计、制造和试验。在装置完成升降平移的基础上,利用柔性杆的特征,对在升降平移过程中的料筒提升架平行位置的保持、在水平冲击和竖直冲击以及惯性冲击下的工作位置的精确定位进行了理论探讨和试验分析。