基于ABAQUS分析软件建立了某1601桁架式双梁门式起重机的三维结构模型,并对其在典型工作位置和载荷条件下的静态强度、刚度和动态特性进行了分析和校核,同时还综合考虑了起升质量、起吊位置、单/双小车和小车刚性等因素对模态性能的影响,并且校核了该系统的动态刚度,结果表明：前14阶固有频率范围为1.39-15.63 Hz,对应的模态振型主要沿着、垂直和绕羞主梁导轨的方向,该起重机的动刚度为4.5 Hz ,略高于规定的4 Hz.此外,进行振动分析时,需要同时考虑小车质量及其对整体刚性的影响,而起升质量下降,固有频率明显增加,双车协同作业对起重机系统振动特性规律的影响较为复杂,当小车处于距离梁端L/6 时,前几阶固有频率均增大.分析结果对该起重机的可靠性分析和改进型设计有实际参考价值,同时为其他的工程机械设计分析提供了可行的方法和手段.