综述了机器人用精密减速器的类型与应用现状,重点讨论了RV减速器、谐波行星减速器和住友减速器的特性和研究进展,分析了RV减速器、谐波行星减速器和摆线针轮减速器的精度问题,最后指出了机器人用精密减速器的发展方向是传动比更大、效率更高、传动更平稳、高精度、高性能的减速器,与此同时研究新型减速器是未来发展的方向。

为解决磁流变阻尼器Bouc—Wen模型参数识别方法复杂、不易实现的难题，采用Matlab中的Simulink Design Op—timization工具，在Simulink中搭建Bouc—Wen模型，利用磁流变阻尼器力学特性试验得到的试验数据，对Bouc-Wen模型进行参数识别。结合各参数的物理意义对得到的识别结果进行分析．，确定出阻尼力调控参数，并在Matlab中进行线性拟合，得到其与电流的函数关系。最后搭建考虑阻尼力调控参数的Bouc—Wen仿真模型，用不同幅值和频率的正弦激励进行仿真．并将仿真结果和试验数据进行对比。结果表明：仿真结果和试验数据能够很好的吻合，得到的参数满足要求。

为研究某型号多座位电动汽车车架结构有限元模型的合理性,利用Premax-8018数据采集与分析系统对自主设计并制造的一款电动汽车车架进行数据采集;将采集到的数据导入Modal Genius中进行试验模态分析,得到车架前15阶固有频率;将试验模态分析结果与在Workbench中车架有限元模型的模态分析结果进行对比,验证了有限元模型的合理性,可为多座位电动汽车车架结构优化改进提供理论和试验依据。

为研究某型号中型电动汽车车架结构性能对其操作稳定性和乘车舒适性的影响,对车架进行随机振动分析。首先利用Matlab软件编程、Simulink模块建立随机路面仿真模型;然后结合车架满载工况下的动态分析结果,运用Workbench软件进行车架的随机振动分析,得到车架在路面激励作用下位移响应最大值和车架结构易损位置。分析结果为中型多座位电动汽车车架结构优化提供重要的理论依据。